Xcodeのバージョン

Xcodeのバージョンは4.6です。
バージョンによって方法が変わるかも知れませんのでご注意ください。

iOSシュミュレータをDockに追加する手順

Finderで アプリケーション を開きます。

キーボードショートカットの
Command+Shift+A を押すと素早くアクセス出来ます。

Xcodeを選択して右クリックでコンテキストメニューを表示し、パッケージの内容を表示 を選択します。

Contents -> Applications -> iPhone Simulator をDockにドラッグ＆ドロップします。

DockにiOSシュミュレータが追加され、単体で起動出来るようになりました。