有効な投稿タイプの一覧を取得する

index.php

<?php
// 投稿タイプの一覧を取得します
$args = array(
			'public' => true
		);
$post_types = get_post_types( $args );
?>

<?php /** 取得した投稿タイプ一覧を出力します */ ?>
<?php if( count( $post_types ) != 0 ) : ?>
	<ul>
		<?php foreach ( $post_types as $post_type ) : ?>

			<li><?php echo $post_type; ?></li>
			
		<?php endforeach; ?>
	</ul>
<?php endif; ?>

表示結果

・post
・page
・attachment
・event
・news

カスタム投稿タイプの一覧を取得する

‘public’ => true と一緒にパラメータに ‘_builtin’ => false を指定することで、カスタム投稿の一覧が取得できます。
こちらは英語版のCodexに説明がありました。

index.php

<?php
// カスタム投稿タイプの一覧を取得します
$args = array(
			'public' => true,
			'_builtin' => false
		);
$post_types = get_post_types( $args );
?>

<?php /** 取得したカスタム投稿タイプ一覧を出力します */ ?>
<?php if( count( $post_types ) != 0 ) : ?>
	<ul>
		<?php foreach ( $post_types as $post_type ) : ?>

			<li><?php echo $post_type; ?></li>
			
		<?php endforeach; ?>
	</ul>
<?php endif; ?>

表示結果

・event
・news

投稿タイプのラベル (名称) も取得する

get_post_type_objectを使用して投稿タイプのラベル (名称) も表示可能です。

index.php

<?php
// カスタム投稿タイプの一覧を取得します
$args = array(
			'public' => true,
			'_builtin' => false
		);
$post_types = get_post_types( $args );
?>
 
<?php /** 取得したカスタム投稿タイプ一覧を出力します */ ?>
<?php if( count( $post_types ) != 0 ) : ?>
	<ul>
		<?php foreach ( $post_types as $post_type ) : ?>
			<li>
				<?php echo $post_type; ?>
				・・・
				<?php echo esc_html( get_post_type_object( $post_type )->label ); ?>
			</li>
			<?php endforeach; ?>
	</ul>
<?php endif; ?>

表示結果

・event ・・・ イベント 
・news ・・・ ニュース

参考

• WordPress で作成されたカスタム投稿タイプなどを全て取得する方法 | ウェブル
• Function Reference/get post types « WordPress Codex
• [WordPress] 有効なカスタム投稿タイプの一覧を取得する | memo.dogmap.jp
• web帳 | WordPress カスタム投稿タイプ情報取得